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DC直流电动机瞬时电流过大，咋整？

黑星
工程师
2020-02-10 19:35:47     打赏

我做了一个控制器让直流电动机每隔5秒换向。可是每次直流电动机换向的时候，会出现一个很大的瞬时电流然后逐渐变小，有什么办法可以限制这个瞬时电流？请大神不吝赐教
见下图，黄线是电流的波形图，绿色是电压，整个控制器就是一个H桥。


image.png

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关键词： 直流电动机     马达     motor     电流大    

从小就是电子迷
工程师
2020-02-10 19:53:33     打赏
2楼

这是必然的，换向时电机处于堵转状态，等他速度上去了电流才能下来。
既然你有PWM控制，就可以试试软启动，换向时缓慢提升电压。


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明月风
工程师
2020-02-10 20:03:49     打赏
3楼

电机有惯性，转向时加速度大，需要的转矩也大，而直流电机的电枢电流与电磁转矩成正比，所以电流大是必然的。要想电流不太大就必须限制其电磁转矩的大小。也就是要限制其加速度的大小（惯量的大小只要机械结构及电机定了就定了），那么就会延长其制动——反向启动的过程。


另外，增加RC阻容吸收电路看看。


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黑星
工程师
2020-02-10 20:09:36     打赏
4楼

肯定出现啊~要么你就转5s，停止输出，等几秒电机停下来再转，否则这个现象肯定出现~


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同煮山川
工程师
2020-02-10 21:14:06     打赏
5楼

换向的时候降低一下速率


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