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STLink是ST官方开发的单片机仿真工具，可以烧写程序、在线仿真，使用非常方便。STLink具有两种接口，分别为：1)SWD模式；2)SWIM单总线模式。SWD模式主要针对STM32系列的单片机，而SWIM单总线主要针对STM8系列的单片机。下面介绍STLINK和STM32单片机的连接方式。

STM32单片机可以通过三种方式烧录，分别是：1)JTAG模式；2)SWD模式；3)UART的ISP模式。STLink是通过SWD模式和STM32单片机进行烧录、仿真的。

SWD模式在和单片机连接时需要用到四根线，分别为：1)VCC电源线；2)GND电源地；3)SWDIO；4)SWCLK等。如下图所示。

STM32单片机的SWDIO和SWCLK是和JTAG接口共用的。在使用跳线连接时，需要将STLINK的SWDIO和JTAG接口的的TMS连接；SWCLK和JTAG接口的TCLK连接，VCC和单片机的电源线连接；GND和单片机的GND连接。在JTAG接口上，各引脚定义如下图所示。

由上可知，SWD模式仅有四根线即可实现连接。

STLink是开源工具，其硬件原理和程序固件都可以在意法半导体的官网找到，如果对此感兴趣的话，可以登录官网自己尝试设计一个STLink。

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