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嵌入式系统一般由软件和硬件两个部分组成，基中嵌入式处理器、存储器和外部设备构成整个系统的硬件基础。嵌入式系统的软件部分可以分为三个层次，分别是系统软件、支撑软件和应用软件，其中系统软件和支撑软件是基础，应用软件是最能体现整个嵌入式系统的特点和功能部分。

嵌入式系统的核心部件是各种类型的嵌入式处理器：
（1）嵌入式微处理器：在功能上跟普通微处理器基本一致，但是它具有体积小、功耗低、成本低及可靠性高的优点。
（2）嵌入式微控制器：双称单片机，一般以某一种微处理器内核为核心，整个计算机系统都集成到一块芯片中，与嵌入式微处理器相比，最大特点是单片化。
（3）嵌入式数字信号处理器：一种专门用于信号处理的处理器，DSP（Digital Signal Processor）是芯片内部采用程序和数据分开的结构，具有专门的硬件乘法器，广泛采用流水线操作，提供特殊的DSP指令。
（4）嵌入式片上系统：一种在一块芯片上集成很多功能模块的复杂系统，在大量生产时，生产成本也远远低于单片部件组成的电路板系统。 

大多数人参与的是嵌入式软件设计，更多的是接触的是上层软件系统部分，可以分为两大类型嵌入式软件应用工程师以及嵌入式驱动工程师。


前者主要负责 linux APP 设计，负责应用层业务开发，主要具备如下几个专业技能：

1.熟悉网络编程、TCP/IP协议、IIC、SPI协议
2.熟悉多线程管理、进程间通信、文件IO操作
3.了解基本的shell编程
4.熟悉数据库操作
5.了解QT或者Android

后者负责驱动开发，更加涉及底层。

1.熟悉uboot和Linux内核，完成Linux内核裁剪定制以及系统的固件更新
2.熟悉Linux驱动模型
3.熟悉ARM架构
4.熟悉基本的电路原理