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定义：在指定或确定的时间内完成系统功能和对外部或内部、同步或异步时间做出响应的系统。

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区别：通用系统一般追求的是系统的平均响应时间和用户的使用方便;而实时系统主要考虑的是在最坏情况下的系统行为。

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特点：时间约束性、可预测性、可靠性、与外部环境的交互性。

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硬实时(强实时)：指应用的时间需求应能够得到完全满足，否则就造成重大安全事故，甚至造成重大的生命财产损失和生态破坏，如：航天、军事。

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软实时(弱实时)：指某些应用虽然提出了时间的要求，但实时任务偶尔违反这种需求对系统运行及环境不会造成严重影响，如：监控系统、实时信息采集系统。

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任务的约束包括：时间约束、资源约束、执行顺序约束和性能约束。

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