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性能指标：分为部件性能指标和综合性能指标，主要包括：吞吐率、实时性和各种利用率。

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可靠性与安全性

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可靠性是嵌入式系统最重要、最突出的基本要求，是一个嵌入式系统能正常工作的保证，一般用平均故障间隔时间MTBF来度量。

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可维护性：一般用平均修复时间MTTR表示。

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可用性

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功耗

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环境适应性

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通用性

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安全性

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保密性

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可扩展性

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性价比中的价格，除了直接购买嵌入式系统的价格外，还应包含安装费用、若干年的运行维修费用和软件租用费。

嵌入式系统的评价方法：测量法和模型法

测量法是最直接最基本的方法，需要解决两个问题：

A、根据研究的目的，确定要测量的系统参数。

B、选择测量的工具和方式。

测量的方式有两种：采样方式和事件跟踪方式。

模型法分为分析模型法和模拟模型法。分析模型法是用一些数学方程去刻画系统的模型，而模拟模型法是用模拟程序的运行去动态表达嵌入式系统的状态，而进行系统统计分析，得出性能指标。

分析模型法中使用最多的是排队模型，它包括三个部分：输入流、排队规则和服务机构。

使用模型对系统进行评价需要解决3个问题：设计模型、解模型、校准和证实模型。