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嵌入式系统发展的四个阶段
　　从上个世纪70年代单片机的出现到今天，应用，嵌入式系统少说也有近30年的历史了。可以说嵌入式系统经历了发展的4个阶段。今天小编就为大家分享一下嵌入式系统发展的4个主要阶段：
　　1、无操作系统阶段
　　随着各种嵌入式微处理器、微控制器的广泛纵观嵌入式系统的发展历程，大致经历了以嵌入式系统最初的应用是基于单片机的，大多以可编程控制器的形式H=|现，具有监测、伺服、设备指示等功能，通常应用于各类工业控制和飞机、导弹等武器装备中，一般没有操作系统的支持，只能通过汇编语言对系统进行直接控制，运行结束后再清除内存。这些装置虽然已经初步具备了嵌入式的应用特点，但仅仅只是使用8位的CPU芯片来执行一些单线程的程序，因此严格地说还谈不上“系统”的概念。 这一阶段嵌入式系统的主要特点是：系统结构和功能相对单一，处理效率较低，存储容量较小，几乎没有用户接口。由于这种嵌入式系统使用简便、价格低廉，因而曾经在工业控制领域中得到了非常广泛的应用，但却无法满足现今对执行效率、存储容量都有较高要求的信息家电等场合的需要。
　　2、简单操作系统阶段
　　20世纪80年代，随着微电子工艺水平的提高，IC制造商开始把嵌入式应用中所需要的微处理器、I/O接口、串行接口以及RAM、ROM等部件统统集成到一片VLSI（超大规模集成电路）中，制造j_}{面向I/O设计的微控制器，并一举成为嵌入式系统领域中异军突起的新秀。与此同时，嵌入式系统的程序员也开始基于一些简单的“操作系统”开发嵌入式应用软件，大大缩短了开发周期、提高了开发效率。这一阶段嵌入式系统的主要特点是：出现了大量高可靠、低功耗的嵌入式CPU（如PowerPC等），各种简单的嵌入式操作系统开始出现并得到迅速发展。此时的嵌入式操作系统虽然还比较简单，但已经初步具有了一定的兼容性和扩展性，内核精巧且效率高，主要用来控制系统负载以及监控应用程序的运行。
　　3、实时操作系统阶段
　　20世纪90年代，在分布控制、柔性制造、数字化通信和信息家电等巨大需求的牵引下，嵌入式系统进一步飞速发展，而面向实时信号处理算法的DSP产品则向着高速度、高精度、低功耗的方向发展。随着硬件实时性要求的提高，嵌入式系统的软件规模也不断扩大，逐渐形成了实时多任务操作系统（RTOS），并开始成为嵌入式系统的主流。这一阶段嵌入式系统的主要特点是：操作系统的实时性得到了很大改善，已经能够运行在各种不同类型的微处理器上，具有高度的模块化特点和扩展性。此时的嵌入式操作系统已经具备了文件和目录管理、设备管理、多任务、网络、图形用户界面（GUI）等功能，并提供了大量的应用程序接EI（API），从而使得应用软件的开发变得更加简单。
　　4、面向Internet阶段
　　21世纪无疑将是一个网络的时代，将嵌入式系统应用到各种网络环境中去的呼声自然也越来越高。目前大多数嵌入式系统还孤立于Intemet之外，随着Intemet的进一步发展，以及Intemet技术与信息家电、工业控制技术等日益紧密的结合，嵌入式设备与Intemet的结合才是嵌入式技术的真正未来。
　　信息时代和数字时代的到来，为嵌入式系统的发展带来了巨大的机遇，同时也对嵌入式系统厂商提出了新的挑战。目前，嵌入式技术与Intemet技术的结合正在推动着嵌入式技术的飞速发展，嵌入式系统的研究和应用会出现更多的新的显著变化。而从事嵌入式开发工作也成为了时下年轻人向往的职业。
　　嵌入式系统的基本特点
　　1、系统内核小。嵌入式系统一般是应用于小型电子装置的，资源相对有限，所以内核较之传统的操作系统要小。
　　2、专用性强。嵌入式系统的个性化强，其中的软件系统和硬件的结合紧密，一般硬件系统要进行的移植，即使同一品牌、同一系列的产品中也需根据系统硬件的变化和增减进行修改。同时不同的任务，需要对系统进行较大更改，程序的编译下载须和系统相结合，这种修改和通用软件的“升级”是两个概念。
　　3、系统精简。嵌入式系统没有系统软件和应用软件的区分，不要求其功能设计及实现上复杂，一方面利于控制系统成本，也利于实现系统安全。
　　4、嵌入式软件的基本要求是高实时性的系统软件。软件要求固态存储，提高速度；软件代码要求高质量和高可靠性。
　　5、多任务的操作系统。嵌入式软件要想走向标准化，就须使用多任务的操作系统。嵌入式系统的应用程序可以没有操作系统直接运行；但是为了调度多任务、利用系统资源、系统函数以及和专家库函数接口，用户须自行选配RTOS开发平台。
　　6、需要开发工具和环境。其本身不具备自举开发能力，即使设计完成后用户通常也是不能对程序功能进行修改的，须有一套开发工具和环境才能开发，工具和环境是基于通用计算机上的软硬件设备以及各种逻辑分析仪、混合信号示波器等。
　　7、与具体应用有机结合在一起，升级换代同步进行。因此，嵌入式系统产品一旦进入市场，具有较长的生命周期。
　　8.为提高运行速度和系统可靠性，嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片中。