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目录

第一节 矩阵键盘介绍 3

第二节 GPIO基础寄存器介绍 4

第三节 实验 6

第四节 实验现象 8

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在键盘中按键数量较多时，为了减少I/O口的占用，通常将按键排列成矩阵形式。在矩阵式键盘中，每条水平线和垂直线在交叉处不直接连通，而是通过一个按键加以连接。这样，一个端口就可以构成4*4=16个按键，比之直接将端口线用于键盘多出了一倍，而且线数越多，区别越明显，比如再多加一条线就可以构成20键的键盘，而直接用端口线则只能多出一键（9键）。由此可见，在需要的键数比较多时，采用矩阵法来做键盘是合理的。

矩阵键盘原理：

先设置行线输入，列线输出低电平。

不断检测行线的输入电平，无按键时为高电平，当有按键按下则某个信号线为低电平。进行延时消抖。

将行线设置为输出低电平，列线设置为输入，检测列线的输入电平，就可以确定哪个按键按下。

1.输入寄存器PxIN

PxIN：位7~0  数据输入，只读寄存器。

2.输出寄存器PxOUT

PxOUT：位7~0  Px 口输出

               当 IO 口配置为输出模式时：

               0，输出低电平；

               1，输出高电平；

               当 IO 口配置为输入模式并且上拉/下拉使能时：

               0，下拉；

               1，上拉。

3.方向寄存器PxDIR

PxDIR：位7~0  Px口的方向

              0，配置为输入；

              1，配置为输出。

4.上拉/下拉电阻使能寄存器PxREN

PxREN：位7~0  Px上拉/下拉电阻使能。当对应的端口配置为输入，设置该位将

              使能上拉或者下拉。

              0，上拉或者下拉无效；

              1，上拉/下拉使能。

5.驱动能力寄存器PxDS

PxDS：位7-0  Px口输出驱动能力

             0，减弱输出驱动能力

         1，全力输出驱动能力

    详细的寄存器介绍可以参考官方数据手册中的相关章节。

键盘连接到单片机的P6口，如下图所示：

开发接口连接可以参考《开发接口连接教程》，路径为：..\MSP430\0.从这里开始\2.快速上手。

开发板供电可以参考《如何上电》教程，路径为：..\MSP430\0.从这里开始\0.开机测试。

下面打开独立按键实验工程文件key.eww，路径为：..\MSP430\03 教程\03 KEY，如下图所示：

打开之后，点击编译按钮，下方出现编译完成并且没有错误之后，点击DEBUG按钮进行仿真调试，同时程序也下载进单片机中，如下图所示：

进入仿真之后就可以看到仿真界面，如下图所示：

点击全速云心按钮，运行程序，可以进行暂停或者停止操作，如下图所示：

完成第三节的操作之后，按下开发板上矩阵键盘的按键，LED会有不同的状态。

03 按键实验教程(MSP430单片机).pdf