如下图的电路,当电机驱动,当四个电机同时转动时,四路运放互相干扰。。。
IN FL为某一个电机回路采样电阻的上端,地均接入一个大面积敷铜
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2020-11-30 16:04 上传
建议采用多点一地,就像音响电路一样,每路运放的地都要分开,然后在一个点上集中,大概就是这样接的:
如果你的电路单独运行没问题的话,看看你的12V-CTRL是不是和电机电源是同一个电源,如果是最好把电机供电回路和采样电路隔开或者单点接地,不然地线上电流干扰太大了,这里不知道你采集的什么信号,如果是通过采样电阻采集电流,最好用电流采样芯片,比如IN199,它内部自带50或100倍放大。
采样电路可以用LC或者RC构建π型滤波电路以增强抗干扰能力,防止电机产生的电磁干扰信号窜扰.