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普通延时


这种延时方式应该是大家在51单片机时候，接触最早的延时函数。这个比较简单，让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间，经常用循环来实现，在某些编译器下，代码会被优化，导致精度较低，用于一般的延时，对精度不敏感的应用场景中。
//微秒级的延时
void delay_us(uint32_t delay_us)
{    
  volatile unsigned int num;
  volatile unsigned int t;


  
  for (num = 0; num < delay_us; num++)
  {
    t = 11;
    while (t != 0)
    {
      t--;
    }
  }
}
//毫秒级的延时
void delay_ms(uint16_t delay_ms)
{    
  volatile unsigned int num;
  for (num = 0; num < delay_ms; num++)
  {
    delay_us(1000);
  }
}
上述工程源码仓库：https://github.com/strongercjd/STM32F207VCT6/tree/master/02-Template
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定时器中断


定时器具有很高的精度，我们可以配置定时器中断，比如配置1ms中断一次，然后间接判断进入中断的次数达到精确延时的目的。这种方式精度可以得到保证，但是系统一直在中断，不利于在其他中断中调用此延时函数，有些高精度的应用场景不适合，比如其他外设正在输出，不允许任何中断打断的情况。


STM32任何定时器都可以实现，下面我们以SysTick 定时器为例介绍：


初始化SysTick 定时器：
/* 配置SysTick为1ms */
RCC_GetclocksFreq(&RCC_Clocks);
SysTick_Config(RCC_Clocks.HCLK_Frequency / 1000);
中断服务函数：


void SysTick_Handler(void)
{
  TimingDelay_Decrement();
}
void TimingDelay_Decrement(void)
{
  if (TimingDelay != 0x00)
  { 
    TimingDelay--;
  }
}
延时函数：


void Delay(__IO uint32_t nTime)
{
  TimingDelay = nTime;
  while(TimingDelay != 0);
}
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查询定时器


为了解决定时器频繁中断的问题，我们可以使用定时器，但是不使能中断，使用查询的方式去延时，这样既能解决频繁中断问题，又能保证精度。


STM32任何定时器都可以实现，下面我们以SysTick 定时器为例介绍。


STM32的CM3内核的处理器，内部包含了一个SysTick定时器，SysTick是一个24位的倒计数定时器，当计到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。


SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8，在这里我们选用内部时钟源120M，所以SYSTICK的时钟为(120/8)M，即SYSTICK定时器以(120/8)M的频率递减。SysTick 主要包含CTRL、LOAD、VAL、CALIB 等4 个寄存器。


▼CTRL：控制和状态寄存器
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▼LOAD：自动重装载除值寄存器
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▼VAL：当前值寄存器
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▼CALIB：校准值寄存器
使用不到，不再介绍
代码
void delay_us(uint32_t nus)
{
  uint32_t temp;
  SysTick->LOAD = RCC_Clocks.HCLK_Frequency/1000000/8*nus;
  SysTick->VAL=0X00;//清空计数器
  SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
  do
  {
    temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值
  }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达
  SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
  SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
void delay_ms(uint16_t nms)
{
  uint32_t temp;
  SysTick->LOAD = RCC_Clocks.HCLK_Frequency/1000/8*nms;
  SysTick->VAL=0X00;//清空计数器
  SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
  do
  {
    temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值
  }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达
  SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
  SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
上述工程源码仓库：https://github.com/strongercjd/STM32F207VCT6/tree/master/04-Delay
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汇编指令


如果系统硬件资源紧张，或者没有额外的定时器提供，又不想方法1的普通延时，可以使用汇编指令的方式进行延时，不会被编译优化且延时准确。


STM32F207在IAR环境下
/*!
*  @Brief   软件延时 
*  @param  ulCount:延时时钟数
*  @Return none
*  @NOTE   ulCount每增加1，该函数增加3个时钟
*/
void SysCtlDelay(unsigned long ulCount)
{
    __asm("    subs    r0, #1\n"
          "    bne.n   SysCtlDelay\n"
          "    bx      lr");
}
这3个时钟指的是CPU时钟，也就是系统时钟。120MHZ，也就是说1s有120M的时钟，一个时钟也就是1/120us，也就是周期是1/120us。3个时钟，因为执行了3条指令。详情q3026240374
使用这种方式整理ms和us接口，在Keil和IAR环境下都测试通过。
/*120Mhz时钟时，当ulCount为1时，函数耗时3个时钟，延时=3*1/120us=1/40us*/
/*
SystemCoreClock=120000000


us级延时,延时n微秒
SysCtlDelay(n*(SystemCoreClock/3000000));


ms级延时,延时n毫秒
SysCtlDelay(n*(SystemCoreClock/3000));


m级延时,延时n秒
SysCtlDelay(n*(SystemCoreClock/3));
*/


#if defined   (__CC_ARM) /*!< ARM Compiler */
__asm void
SysCtlDelay(unsigned long ulCount)
{
    subs    r0, #1;
    bne     SysCtlDelay;
    bx      lr;
}
#elif defined ( __ICCARM__ ) /*!< IAR Compiler */
void
SysCtlDelay(unsigned long ulCount)
{
    __asm("    subs    r0, #1\n"
       "    bne.n   SysCtlDelay\n"
       "    bx      lr");
}


#elif defined (__GNUC__) /*!< GNU Compiler */
void __attribute__((naked))
SysCtlDelay(unsigned long ulCount)
{
    __asm("    subs    r0, #1\n"
       "    bne     SysCtlDelay\n"
       "    bx      lr");
}


#elif defined  (__TASKING__) /*!< TASKING Compiler */                           
/*无*/
#endif /* __CC_ARM */