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光敏电阻是利用半导体的光电效应制成的一种电阻值随入射光的强度变化而改变的电阻器，入射光强时电阻值减小。背景光检测电路如图3（左）所示，三极管的集电极输出电压输入到A/D转换器当中。由于单片机当中已经集成了高精度的12位A/D 数模转换器，故选用其内部A/D转换器，其模拟量输入控制范围在0~5V，由单片机的存储及其控制寄存器Sref位确定。　　　　当背景光强度强时光敏电阻阻值减小，三极管处在非工作状态，三极管的集电极输出低电平；当背景光强度较弱的时候光敏电阻阻值增大，三极管处在工作状态，三极管的集电极输出高电平。当输出高于设定值时，物体定位检测子系统开启。　　同时为避免由于其他原因（如雷电、光源等）造成的影响，设置路灯开启判断时间为30s，30s后单片机检测到三极管的集电极输出确实高于预设值时，单片机发出物体定位检测开启信号。

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