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电子产品世界 » 论坛首页 » 嵌入式开发 » STM32 » 巨视安防高精度定位方案优势

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巨视安防高精度定位方案优势

covond
菜鸟
2023-03-27 14:55:22     打赏

一、我司UWB定位方案技术优势：

目前市场UWB厂家解决方案千篇一律：

  1. 采用POE有线网路的方式（很多现场场景尤其是工业环境，根本不宜采用有线网络的方式）

  2. 采用部署中心定位引擎和解算层（中心化解算降低的系统的可靠性，加大了通讯网络的压力，占有大量通讯带宽）

  3. 采用TDOA三角定位算法（需要地图精准测绘，需要basestation坐标精准标定，算法对于测距信号的干扰不具备弹性处理，需要保证三个可视测距信号，尤其是测距信号失效时没有办法定位）

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我司RTLS解决方案全新的技术路线

  1. 支持全无线部署：除了POE有线网路方式，同时支持4G/CAT-1、LoRA和WiFI的无线数据通讯；

  2. 去中心化：抛弃了中心定位引擎架构，采用定位算法前置basestation的分布式RTLS定位系统，扩展能力比中心化RTLS系统更强，更稳定，也更有优势；基于basestationCPU（双核800M）实现定位解算，一次位置解算耗时不超过10毫米,可同时实现三角定位算法、一维定位，多点AOA定位算法、精细网格化算法、出入口算法、气压差高度解算算法等；

  3. 去单一化：采用场景定位+坐标定位方式而非单一的坐标定位，环境适应性和落地性更强。

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关键词： 定位     高精度     方案     优势     算法     UWB    

covond
菜鸟
2023-03-27 15:20:11     打赏
2楼

二、精细网格化算法相比AOA以及三角定位的优势：

TDOA/TOF三角定位和AOA的方位定位都属于坐标定位，两个技术路线都有很大的使用局限性：

  • TDOA/TOF三角定位适用局限性：现场环境地图的精准测绘、basestation坐标的精准标定、每个定位点要求至少和三个定位basestation可视

  • AOA适用局限性：现场环境地图的精准测绘、basestation坐标的精准标定；蓝牙AOA方案需要basestation要求水平放置、高度和覆盖范围有比例关系对应、定位点必须和定位basestation可视；UWB AOA采用双天线的方案，需要保证标签和两个天线可视，不能出现无法测距情况。尽管采用多点AOA的方式，对于信号丢失有一定鲁棒性，但是依然具备局限性。

精细网格化更适合真实应用环境，有机会替代坐标定位

精细网格化定位Site Location，并不输出坐标而是根据物理空间管理的目的，分成不同区域，实现目标的实时区域管理。

对于每个区域建立一个信号学习和匹配的库，采用经典的指纹模糊匹配算法，实现目标的区域定位。技术路线本身是模糊匹配，对于无线信号的扰动，算法具备容忍度和适应性。区域定位准确度和稳定性要比坐标定位强。

为啥慎谈坐标定位？为啥要定位算法内置定位basestation？

UWB Basestation和标签

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  1. Basestation内置UWB无线通讯，通讯距离70-80米，实现高精度测距（10-30厘米）及定位。（采用CH5+PA设计，支持200米以上通讯距离）

  2. Basestation内置5口千兆交换机，对外提供一路千兆PSE接口和一路千兆POE接口

  3. Basestation支持两路报警输出，可本地连接声光报警设备

  4. Basestation内置SD卡，支持本地数据存储，支持数据离线仿真

  5. Basestation内置定位算法，无需现场部署定位解算服务器

  6. 支持精细网格化定位，网格区域边界精度30-50厘米

  7. Basestation和标签内置气压计，支持基于气压差的高度定位

  8. 支持4G、NB、WiFi、LORA无线通讯方式，上报定位数据

  9. Basestation内置电池，满足3*24小时工作；

QQ图片20230327170740.jpg

  1. 适用手环、肩佩、安全帽卡扣方式

  2. 支持磁铁，支持设备磁吸安装

  3. 内置加速度传感器，运动、静止、休眠三种状态

  4. 欠电、蓝牙、工作、呼救、充电指示

  5. 支持SOS按键报警

  6. 支持接收中心报警并灯闪指示

  7. 600/800/1000mAH 电池可选

  8. 磁吸充电，防水/防撞设计

  9. 尺寸：54*30mm



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wayaj
专家
2023-03-28 06:29:48     打赏
3楼

谢谢分享


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llggxx
专家
2023-03-28 06:32:03     打赏
4楼

谢谢分享


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19118739891
菜鸟
2023-03-28 15:05:31     打赏
5楼

真不错！


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tanfpga
专家
2023-03-28 21:58:19     打赏
6楼

感谢分享


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llggxx
专家
2023-03-29 06:24:29     打赏
7楼

感谢分享


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wayaj
专家
2023-03-29 06:27:49     打赏
8楼

感谢分享


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linghz
专家
2023-03-29 06:30:25     打赏
9楼

感谢楼主的分享


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zxw1126
专家
2023-04-02 10:31:31     打赏
10楼

感谢分享


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