HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到 3mm ；模块包括超声波****、接收器与控制电路。

2）基本工作原理

(1)采用 IO 口 TRIG 触发测距，给最少 10us 的高电平信呈。

(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；

(3)有信号返回，通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声

波从****到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;

• Vcc：+5V电源供电

• Trig：输入触发信号（可以触发测距）

• Echo：传出信号回响（可以传回时间差）

• Gnd：接地

• 4）电气参数
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