现在程序是MCU输出三相互补PWM(共计6路)波形给到驱动芯片,PWM顺序是:PWM1输出56个方波->PWM2输出56个方波->PWM3输出56个方波,循环进行,在上图的电路中,不带负载A、B、C可正常输出波形,一带负载就把驱动芯片烧了,请问大佬们,是硬件问题还是软件控制逻辑有问题,指教一下小弟我。
对速度和位置没要求,只需要控制电机可以转就好了