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一般情况下，还有个前馈控制，可以在并网前计算出你将要输出的电压，由于电网电压，你有采样，可以得知当前的电网，用PI将你的电网电压作为给定量，逆变的输出采样后作为控制量，环路建立好了之后，PI自己将会把逆变的输出电压调整到和你电网电压一样的水平上。
由于电网采样还有相位，频率都一起再软件里面做了，具体怎么实现就不用说了，这是小计算而已。知道了这个，你可以建立起你输出电压和电网的相位关系，就算什么都不做，你都可以在2个电压相位一致的时候，保持锁定。只是需要几秒时间。在过零点同步，你要是不想等几秒，可以在市电过零的时候，开启你的SPWM，一样可以做到锁相，相位，频率的参考都是基于电网来的，这个你也会做。

以上回答不知道对你有没有帮助。