有感方波项目,移植了灵鸥开源BLDC程序,手上有三个同类型电机,其中两个电机的正反转母线是相差不大,另外一个电机正转和反转相差快一倍了,怀疑力矩不稳定,按照网上说了先打开下桥再关闭(AB相换到AC相,先打开C 10us,再来关闭B),电机效果更差,图一是正常电机反电动势,图二是异常电机反电动势

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