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对地电阻是增大输入阻抗， 上拉电阻是必要供电源，  MCU DSP  3.3PWM 与驱动对接，信号需要串联个电阻百欧姆的，  和对地电阻。这时标准做法。

因为信号电流小， 电阻不能太小，一般取5.1- 10K（VDD3.3-5V），  如果对地加旁路电容，这个电容量不能大，大会影响PWM的波形开关速度， 取几百PF。  是根据这些因素取值的。