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我有带 TLE9879QXA40 的 BLDC 电机扩展板，用于 Arduino。 我已经更新了固件以使 setParameter () 正常工作。
当我在设置空隙中启动电动机时，电动机可以工作，但是当启动电机处于空隙回路中时，它无法开启。 LED 在空隙回路中可以正常闪烁，但电机什么也没做。

如何让电机在空隙回路中工作？

//将 Shield 库添加到你的 Arduino 项目中
#include " tle9879_group.h "

int buttonPin1 =2；
int buttonPin2 = 3；
int buttonPin3 = 5；
int Ontime = 500；
int buttonState1 = 0；
int buttonState2 = 0；
int buttonState3 = 0；

//声明 Shield 群组对象
tle9879_group *盾牌；


枚举状态
{
//未按下按钮 1
NoButton，

//按钮 1 被按下
第一个按钮，

};

州 _state;

无效设置 ()
{
_state = NoButton；
   
//使用 Shield 群组对象初始化
//堆栈中护盾的数量
shields = 全新 tle9879_group (1)；

                     
//将盾牌组初始化为棋盘 1 的对象。
  
盾牌-> 设置模式 (BEMF);
//在主板 1 上将模式设置为 BEMF。
  
盾牌-> 设置马达速度 (-900);
//在 1 上设置电机速度。
  
shield > s-setParameter (BEMF_POLE_PAIRS,6、BOARD1)；
//分配极点对的数量。
shield > s-setParameter（BEMF_SPEED_TEST_ENABLE,1，BOARD1）；
  
//启用 LED 并将其设置为绿色，启动电机让它运行 15 秒，
//然后停止电机
shield > s-setLED（LED_ON，BOARD1）；
shiel > ds-setLEDColor（COLOR_BLUE，BOARD1）；
盾牌-> 设置电动机模式（启动电机）；
  
延迟 (1000)；
shiel > ds-setLEDColor（COLOR_BLACK，BOARD1）；
shield > s-setLED（LED_OFF，BOARD1）；
盾牌-> 设置马达模式（STOP_MOTOR）；
}


空洞循环 ()
{
开关（_state）
{
手机壳 noButton：
if (digitalRead (buttonPin1) == HIGH)
{
_state = firstButton；
shiel > ds-setLEDColor（COLOR_BLACK，BOARD1）；
盾牌-> 设置马达模式（STOP_MOTOR）；
      
}
否则如果 (digitalRead (buttonPin2) == HIGH)
{
盾牌-> 设置马达速度 (1000);
盾牌-> 设置电动机模式（启动电机）；
shield > s-setLED（LED_ON，BOARD1）；
shiel > ds-setLEDColor（COLOR_BLUE，BOARD1）；
}
其他
{
shiel > ds-setLEDColor（COLOR_BLACK，BOARD1）；
盾牌-> 设置马达模式（STOP_MOTOR）；
}
休息;

案例第一按钮：
if (digitalRead (buttonPin1) == 低)
{
_state = NoButton；
shiel > ds-setLEDColor（COLOR_BLACK，BOARD1）；
盾牌-> 设置马达模式（STOP_MOTOR）；
}
否则如果 (digitalRead (buttonPin3) == HIGH)
{
盾牌-> 设置马达速度 (-1000);
盾牌-> 设置电动机模式（启动电机）；
shield > s-setLED（LED_ON，BOARD1）；
shiel > ds-setLEDColor（COLOR_GREEN，BOARD1）；
}
其他
{
shiel > ds-setLEDColor（COLOR_BLACK，BOARD1）；
盾牌-> 设置马达模式（STOP_MOTOR）；
}
休息;

默认：
//其他州，非法。
shiel > ds-setLEDColor（COLOR_BLACK，BOARD1）；
盾牌-> 设置马达模式（STOP_MOTOR）；
休息;

}

}