#define CNT_SYSTICK 8   //默认SYSTICK时钟为8MHz
/**********************************************************************
*函数名：delay_us
*功  能：延迟1us
*参  数：us，最大2^24/CNT_SYSTICK
*返  回：无
*备  注：无
**********************************************************************/
void delay_us(uint16_t us)
{
        SysTick->LOAD = us * CNT_SYSTICK;    //装载计数值
        SysTick->VAL = 0;                    //清空当前值
        SysTick->CTRL |= 1;                  //使能计数器
        while(!(SysTick->CTRL & (1 << 16))); //等待计数结束
        SysTick->CTRL &=~ 1;                 //关闭计数
}