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一、蜂鸣器原理图 

    有源蜂鸣器示例原理图，实际我手上的蜂鸣器是高电平触发

二、24BYJ28步进电机

    步进电机结构示意图，外部共有5根线，红线为5V供电线，剩下4线为控制线

    我拿到的步进电机减速比为1:16，本次步进电机驱动方式选单四拍。

    CubeMX配置截图

    三、程序设计

    示意代码：

	motor_circle(8, 1, 2);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,BEEP_Pin,GPIO_PIN_RESET);
	HAL_Delay(300);
	motor_circle(8, 0, 2);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,BEEP_Pin,GPIO_PIN_SET);
	HAL_Delay(300);

    每隔300ms正转、反转一次，其中蜂鸣器持续发出声响表示步进电机此时正在反转。

    四、硬件连接

    其中控制器为Nucleo-H503RB核心板，由于步进电机是大电流负载，需要专门的电机驱动模块来供电。以上驱动芯片为TI公司的ULN2003，4相线控制信号连接在PB1,PB13,PB14,PB15引脚。蜂鸣器控制引脚连接在PB2引脚。

    五、运行效果