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编码器通常用于将物理运动或位置转换成数字信号。它们不会自动区分正向和反向运动，但是通过检测信号的变化方向，例如增加还是减少，可以确定物体是向前还是向后移动。因此，虽然编码器本身不能直接判断正向或反向，但与其他系统结合使用时，可以通过分析信号的变化来确定运动的方向。