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首先得感谢EEPW提供这样一个学习的机会和各位大佬无私地分享方案，让我得以实现手势翻页笔的提高作业：

1.实现STM32H503RB开发板的USB HIDKeyboard枚举成功；

2.实现PAJ7620U2数据的实时读取；

从硬件上来说，将PAJ的SCL，SDA，VCC，GND与开发板的CN10的3，5，7，9管脚连接。由于手势传感器上接线端子的间距太小，可以直接拆掉和杜邦线连接。

软件上打开STM32cubeMX在基础作业工程的基础上，使能I2C1，并重新配置IO口PB6/PB7为I2C1设置I2C1的IO口为上拉模式，输出高速，完成配置后生成代码。

代码首先要对PAJ7620U2进行初始化

接下来就是读取手势识别的结果，并进行处理：

最后是将传感器读取出来的结果，转成可识别的消息，并通过串口打印出来

代码完成后编译下载通过串口工具我们能够查看结果：

实现STM32H503RB开发板的USB HIDKeyboard枚举成功主要是靠着

azhw大佬的方案 https://forum.eepw.com.cn/thread/383176/1

付明大佬的方案 https://forum.eepw.com.cn/thread/382689/1

跟着大佬的方案经过设置系统的时基Timebase、打开USB外设，并在NVIC中设置中断优先级，以及启用ThreadX操作系统等一系列操作后生成代码。

代码也跟着经过一系列修改完成后，编译下载。通过网页工具 https://www.coderstool.com/key-event-viewer 查看结果：