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冲！

昨天搞清楚编译环境，了解cubeMX的图形编译可以帮助我们快速生成代码框架。

今天先来调试手势传感器Grove - Gesture ，这是一款基于PAJ7620U2的传感器，可以识别9个手势动作。分别哪9个动作一会从串口输出可以试一下。

Grove - Gesture的官网介绍：https://www.seeedstudio.com/Grove-Gesture-PAJ7620U2.html

学习顺序还是先看教学视频，讲实话还是看的不太懂。

于是又参考了azhw的教学视频：https://forum.eepw.com.cn/thread/383138/1/#1

里面主动导入了paj7620.c 这个文件，可以调用

uint8_t paj7620_init(void);        //PAJ7620U2初始化函数  

uint16_t getGesture(void);             //PAJ7620U2获取手势识别函数  

void usart_print_gesture(uint16_t status);       //通过串口打印手势信息  

这3个封装好的函数来获取和打印手势识别函数，非常方便快捷。至于这个 paj7620.h/paj7620.c 是从哪里来的，应该是这个网站：https://gitee.com/zhagyuji/stm32f4_paj7620/tree/master/OLED/PAJ7620

Gitee上面已经有大佬把头文件封装好，开源供大家使用。

这里还是直接拿来了azhw的代码，刚好看到群里面有网友用Arduino Conncetor的转接来连接手势传感器，这样就不用换配套的线了。家里刚好有，就直接连接好。

需要注意，手势传感器的模块是3.3V供电，转接板上的电源要切换到3.3V，这样才可以正常工作。I2C任一接口都可以接入。

下载，串口输出就可以看到做动作互动了。

只能集齐8种手势，第9种wave挥不出来了。。看看论坛里面有没有大神可以做出来~