084ddemo板，运行 LKS08x_FOC_SensorLessV4.27。 在预定位StateAlign 中已设置 //进入开环爬坡状态 struFOC_CtrProc.eSysState = ALIGN; 运行 电机一直不停转 lskscope 调试工具 显示当前状态机 是在 Align 中。根据 视频中 电机应该转动指定位置 会停下来的，为什么没有停下来，怎么让电机停止
电流采样有没有确认，如果电流采样不对，预定位会异常，预定位也是使用电流闭环
检测不对
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