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在FreeRTOS 中很多人会注意到为什么有一个叫IDLE task的任务占用了CPU百分之九十多的使用权，但是这个任务并没有自己手动创建。原因就是这个空闲任务是系统自己创建的，用户程序不能将其关闭，每当系统没有其他任务要运行时，空闲任务就开始运行了。这个空闲任务有什么作用呢？首先一个RTOS每时每刻都需要有任务运行，其次这个空闲任务还可以来做其他的一些工作，例如进入低功耗等（因为当系统运行到空闲任务说明没有任务需要运行了，这时是进入低功耗的最佳时机）。