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ICP是指“在电路编程”。一般需要 xx-Link 烧录工具，连接PC和MCU。常用的烧录工具为J-Link、AT-Link、ST-Link。与之配套的烧录软件为J-Flash、st-link utility、Artery_ICP_Programming_Tool。通过SWD接口进行烧录.比如AT32 MCU，PC上运行的软件“Artery ICP编程工具”透过SWD的端口更新MCU内部FLASH、SPIM FlASH、用户字节区（开启访问保护等）。

ISP是指“在系统上编程”。一般通过PC串口就可以下载程序（通常需要串口转换模块，比如PL2303、RS-485等）。比如AT32 MCU，目标芯片使用USB/UART/SPI/I²C/RS-485/CAN周边接口的LDROM引导代码去更新内部FLASH、SPIM FlASH、用户字节区（开启访问保护等）。

IAP是指“在应用上程序设计”，通过软件实现在线电擦除和编程的方法。IAP技术是从结构上将Flash存储器映射为两个存储体，当运行一个存储体上的用户程序时，可对另一个存储体重新编程，之后将程序从一个存储体转向另一个。详情可查阅雅特力官网提供的AN0001 以及AP Tool.