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        前面已经看完了RTT的ADC驱动框架和瑞萨适配的RA系列的ADC驱动，剩下的就是实际使用时，我们如何添加ADC类设备了。

芯片ADC资源分配情况

RA6M5支持情况

野火板卡引出情况

配置过程

RTT配置添加

Kconfig中添加如下信息：

drv_config.h中之前已经预留ADC配置，因此不需要再添加。

配置代码

在emu中运行menuconfig，打开adc两通道配置。

配置ADC0

打开新生成的keil工程后运行RASC，增加ADC相关配置

配置ADC1

编译固件

结果验证

\ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     5.2.0 build Jun  6 2024 22:59:16
 2006 - 2024 Copyright by RT-Thread team
[D/drv.adc] adc0 init success
[D/drv.adc] adc1 init success

Hello RT-Thread!
msh >dac probe dac1
probe dac1 success
msh >dac enable 0
dac1 channel 0 enables success
msh >dac
Usage:
dac probe <dac_name>           - probe dac by name
dac write <channel> <value>    - write dac value on the channel
dac disable <channel>          - disable dac channel
dac enable <channel>           - enable dac channel
msh >dac write 1 2048
dac1 channel 1 write value is 2048
msh >dac probe dac0
probe dac0 success
msh >dac enable 0
dac0 channel 0 enables success
msh >dac write 0 1024
dac0 channel 0 write value is 1024
msh >adc probe adc1
probe adc1 success
msh >adc enable 20
adc1 channel 20 enables success
msh >adc read 20
adc1 channel 20  read value is 0x00000796
msh >adc enable 20
adc1 channel 20 enables success
msh >adc read 20
adc1 channel 20  read value is 0x0000040C
msh >adc enable 16
adc1 channel 16 enables success
msh >adc read 16
adc1 channel 16  read value is 0x00000421
msh >adc enable 16
adc1 channel 16 enables success
msh >adc read 16
adc1 channel 16  read value is 0x00000421
msh >adc probe adc0
probe adc0 success
msh >adc enable adc0
adc0 channel 0 enables success
msh >adc read 0
adc0 channel 0  read value is 0x000007CB
msh >adc enable adc0
adc0 channel 0 enables success
msh >adc read 0
adc0 channel 0  read value is 0x000007CA
msh >adc enable adc0
adc0 channel 0 enables success
msh >adc read 0
adc0 channel 0  read value is 0x00000029
msh >adc enable adc0
adc0 channel 0 enables success
msh >adc read 0
adc0 channel 0  read value is 0x00000029
msh >adc enable 1
adc0 channel 1 enables success
msh >adc read 1
adc0 channel 1  read value is 0x00000745
msh >adc enable 1
adc0 channel 1 enables success
msh >adc read 1
adc0 channel 1  read value is 0x000003AE
msh >adc enable 2
adc0 channel 2 enables success
msh >adc read 2
adc0 channel 2  read value is 0x00000432
msh >adc enable 3
adc0 channel 3 enables success
msh >adc read 3
adc0 channel 3  read value is 0x00000435
msh >adc enable 6
adc0 channel 6 enables success
msh >adc read 6
adc0 channel 6  read value is 0x00000445
msh >adc enable 7
adc0 channel 7 enables success
msh >adc read 7
adc0 channel 7  read value is 0x0000040B
msh >adc enable 8
adc0 channel 8 enables success
msh >adc read 8
adc0 channel 8  read value is 0x00000407
msh >adc enable 9
adc0 channel 9 enables success
msh >adc read 9
adc0 channel 9  read value is 0x00000407
msh >adc enable 10
adc0 channel 10 enables success
msh >adc read 10
adc0 channel 10  read value is 0x00000405
msh >

运行过程讲解：

预先将dac1输出2048，对应电压值为1.65V左右

预先将dac0输出1024，对应电压值为0.82V左右

将杜邦线在dac1（dac0）与待测adc口之间短接，并测试读取到的数据，可以看到跳接至dac1时，读取到的数值在0x800左右，跳接至dac0时，读取到的值在0x400左右，与预期的接近

由于adc0 channel0接到了电位器上，因此直接读取电压值，之后旋转旋钮，再次读取电压值，此时可发现读取到的数值发生变化，满足预期。

另外，由于J12座子是母头座子，刚好手头上暂时无对应的公头杜邦线，因此J12上几个adc口未测试

总结

至此，启明6M5 ADC驱动部分的适配已经完毕，此方法其实不限于启明6M5，理论上所有RA系列的芯片都可以按照此方法进行驱动层的适配。