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按照musbhdrc指导手册给芯片写驱动，使用CPU方式逐个往USB的FIFO寄存器可以实现数据收发了，但是现在要改成使用USB内部的DMA。

遇到的问题是：数据通信用的bulk模式，无论数据长短（大于或小于512字节）都使用DMA的MODE1模式发送，用DMA第一次发送短数据数据正常，用DMA第二次发送的数据是全0，或者有时候第一次发数据就是发的全0。

按照手册定义的要设置寄存器：

INTRTXE = 00010000(使用端点4发送)

TXCSR2 = 10110100(TXCSR高8位)

CNTL1 = 0000 0110 0100 1111;

设置完CNTL1寄存器后就会发送数据，随后进入终端，如果是短数据会手动设置TxPktRdy = 1。

按照手册配的寄存器，但是不知道问题出在哪里，DMA发送完后读CNTL1寄存器可以看到D0位已经置0了，应该是关闭了DMA，不需要手动关的样子。不知道是不是我的寄存器配置的问题导致发送出去的数据是全0的。求各位大佬指点1