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1. 硬件延时
   硬件延时通常借助于定时器或计数器来实现，具备以下优势：
   精确性：硬件延时通过定时器计数，能够提供精确的时间控制。
   高效性：定时器运行在后台，不占用CPU资源，允许CPU继续处理其他任务。
   

2. 软件延时则通过循环结构来实现，通常用于定时器资源被占用的情况下。
   

硬件延时更准确，软件延时更方便

硬件延时更准确，但需要增加相关的元器件实现延时，加大了成本，

软件延时几乎不需增加元器件，修改程序运行就可以了，节省成本。