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简介：

我们在上一篇适配了LVGL(8.3.10)显示的功能，还没有对接输入响应，板子上已经集成了一块GT911主控的触摸屏，我们在之前的基础上继续添加触摸屏的输入响应支持。对于触摸的驱动程序我们就不重复造轮子了，直接使用STM32Cube_FW_H7RS_V1.1.0\Drivers\BSP\STM32H7S78-DK 软件包里的驱动即可，把对应的驱动文件加入工程编译。

将上述驱动文件加入编译成功后对应的驱动程序已经ready,我么只要对接到 LVGL touch 设备依赖的驱动函数即可完成对应的适配，主要依赖我们porting的接口如下。

touchpad_init 接口初始化touch对应代码如下：

TS_Init_t hTS;
TS_State_t  TS_State;

/*Initialize your touchpad*/
static void touchpad_init(void)
{
    uint32_t ts_status = BSP_ERROR_NONE;
    /*Your code comes here*/
    hTS.Width = 800;
    hTS.Height = 480;
    hTS.Orientation = TS_SWAP_NONE;
    hTS.Accuracy = 5;

    /* Touchscreen initialization */
    ts_status = BSP_TS_Init(0, &hTS);
    if(ts_status != BSP_ERROR_NONE)
    {
   
   
   
        printf("touch init failed %d\r\n",ts_status);
    }
    else
    {
        printf("touch init ok\r\n");
    }
}

touch 按键状态检测接口touchpad_is_pressed

/*Return true is the touchpad is pressed*/
static bool touchpad_is_pressed(void)
{
    uint32_t ts_status = BSP_ERROR_NONE;
    /*Your code comes here*/
    ts_status = BSP_TS_GetState(0, &TS_State);

    return TS_State.TouchDetected ? true : false;
}

获取touch 位置坐标接口 touchpad_is_pressed

/*Get the x and y coordinates if the touchpad is pressed*/
static void touchpad_get_xy(lv_coord_t * x, lv_coord_t * y)
{
    /*Your code comes here*/

    (*x) = TS_State.TouchX;
    (*y) = TS_State.TouchY;
    printf("x %d y %d \r\n",TS_State.TouchX,TS_State.TouchY);
}

touch 初始化接口，向lvgl 注册输入设备

void lv_port_indev_init(void)
{
    /**
     * Here you will find example implementation of input devices supported by LittelvGL:
     *  - Touchpad
     *  - Mouse (with cursor support)
     *  - Keypad (supports GUI usage only with key)
     *  - Encoder (supports GUI usage only with: left, right, push)
     *  - Button (external buttons to press points on the screen)
     *
     *  The `..._read()` function are only examples.
     *  You should shape them according to your hardware
     */

    static lv_indev_drv_t indev_drv;

    /*------------------
     * Touchpad
     * -----------------*/

    /*Initialize your touchpad if you have*/
    touchpad_init();

    /*Register a touchpad input device*/
    lv_indev_drv_init(&indev_drv);
    indev_drv.type = LV_INDEV_TYPE_POINTER;
    indev_drv.read_cb = touchpad_read;
    indev_touchpad = lv_indev_drv_register(&indev_drv);
    }

在lvgl task 内添加lv_port_indev_init 调用完成touch 输入设备的注册。

板卡验证,LVGL 已经按照预期的可以响应触摸事件了。