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电机无法正常启动电机无法正常启动

高工
2024-10-07 21:22:37     打赏

电机预定位后,无法正常启动,进行debug显示错误是SHORT_ERROR,           //短路故障,怎么定位是哪方面的问题啊


高工
2024-10-07 21:25:31     打赏
2楼

如果可以预定位,说明电流环可以正常控制,基本配置没问题,就要看一下和fail(硬件过流)有关的cmp,dac,以及mcpwm的fail配置,看一下cmp的ip通道是否正确,dac的值大小,fail的通道


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