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此图中这式子，只反映Vout何来，未考虑Rʟ和Q2的影响，

Vout，源于Rʟ跟R2/β串联的分压，这分压须大于由图中公式给定的Vout值，负反馈才能正常运作 (把Ib2分流)，

假如Rʟ减小(负荷加重)，则Ic1减小，令Q2基极电位上升，但不足以抵消 射极电位 因Rʟ减小而被下拉 的程度，结果就是，Vout还是得要略微下降。

假设，电源没有任何波动，负载也不是扰动性的，

那么，影响这稳压器的动态平衡的，就只有人为变更，

如果没有元件可调，负反馈的平衡点就会被各种变更所牵拉，

R4可调，则Vout可调，但其实，针对人为变更来调较R4，可使反馈系数追随新工况而适配，

这样，负反馈只需监控一般程度的电源波动与负载的正常活动，无需为对抗超强干扰或人为变更而费劲。

也许，有人会认为滑模控制不适用于线性电路，

那好，改成开关的吧，拓扑变化不大，不过多了个电感而矣，仍然是负反馈稳压器。

谢谢分享

有一点我可以肯定，

负反馈如果只靠Vout，欠补偿这宿命是无法打破的，改变误差比较放大器的增益同样解决不了此问题，

所以必须引进Vout之外的力量，这干预，可以是更改主体拓扑的参数，也可以是重整「电压环」的工作点，

以顶楼的那个图为例，你可以新增一个Rin，直接从Vin连至Q1基极，这大概就是最简单的「前馈」吧，不过，此举只能消除Vin波动对Vout的影响，对于负载的投切或扰动是束手无策的，因为，负载不应该 (亦根本不可能) 给出「前馈」所需的变量。

这是线性稳压电源中的取样、放大吗？

这货，就是惯常用于诠释滑模控制的示意图，

直角坐标系，适用于输入参数是两个的场合，结果，可以是相互关系或总合效应，

在这示意图中表达的，就是总合效应，换言之，在这滑模面 (实际上是线) 上的任何一点所代表的都是同一个值，所谓的「从滑模面回归原点」，真正回归的其实就是eғ和ёғ这两者。

且以线性稳压为例，Vout我要它是5V，

现在建立两「套」同样的电路，只是适配的Rʟ不一样，一套是4Ω，另一套是16Ω，

那么，如果我那Rʟ是8Ω的话，无论你用哪一「套」来带，Vout都是不会刚好5V的对吧？！ 

想跟8Ω适配，自然要调较电路的工作点，滑模控制跟梆梆控制的分别，就是对两「套」电路的处理方式，滑模控制是边切换边调较，渐趋适配，而梆梆控制则是只切换不调较。