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四组元连续变焦系统是在三组元连续变焦系统的基础上增加了一个变焦组分担系统像面位移，由两个变焦组一个补偿组，再加一个前固定组和后固定组组成。两个变焦组可以接连在一起，第二个变焦组固定不动，也可称为中固定组，虽然不动，也起着变焦组的功能。后面是补偿组。系统前固定组、前变焦组、中固定组、补偿组以及后固定组的光焦度正负相间排列。此类变焦系统实际是一种四组元两组移动的结构形式。由于四组元连续变焦系统有两个变焦组，可以减轻补偿组的负担，减缓补偿组凸轮曲线的陡度趋于平滑，可以进一步提高系统变焦比。
 如果第二变焦组也可以沿轴向运动，补偿组位于两变焦组之间，是四组元三组移动形式的机械补偿式连续变焦系统。该结构形式往往把两个变焦组固联在一起，称为四组分双组联动式变焦系统。
 ①  外形尺寸自动计算
 在选择“设计”菜单中的“变焦系统高斯计算”后，会出现一个如图1的小窗体。窗体中央显示了四组元二移动连续变焦系统的结构式意图，下面表格给出系统的特征数据列表，左上方有下拉式文本框选择设计计算以前固定组还是以后固定组为基础。根据前固定组求解是已知前固定组焦距值出发计算系统外形尺寸数据，反之是从后固定组焦距值出发计算系统外形尺寸数据。按表中内容填写完毕，四组元连续变焦系统的外形尺寸计算工作立即自动完成。此时如果选择工具条上“图文”按钮就会显示系统外形尺寸计算结构数据，如图2。
 

对于四组元连续变焦系统，由于变焦组的分离，不存在换根以及物象交换原则的选择。运动曲线只有线性运动与非线性运动的选择。