我们本次采购的时间相对比较晚，比较晚也有晚的好处，这个时候我们可以发现有部分网友已经实现了基本功能，其中有的人甚至做出了一些集成的结构，综合本次的DIY时间，有一些好的方面，我们是可以借鉴的，比如说戈壁滩上绽放，这位网友做的转接板有一定借鉴意义，看其接口定义的分布，不仅对本次使用的模块进行了扩展，还对一些常用的模块进行了扩展。可以说，对其今后的一些应用也做了一些考虑。
我们本次也参考其原理图的分布，进行一个扩展，看其实物相对来说空间利用率还没有达到最大。本次我们进一步对面积进行缩小，而且我们使用的开发板不一样，对这一面的引脚定义进行重新的移动，最大的改动是我们增加了低压控制，也就是PWM控制部分进行了升级，毕竟是3.3V控制5V的舵机，这里我增加了三极管+MOS管的组合进行更加稳定的控制。
转接板PCB的打样大概一周左右，完全来得及。
以下是我们参照绘制的原理图及PCB图：
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