EEPW论坛

1. 首先，我们需要确保TLE9893配置向导中的设置与BEMF比较器的输出相匹配。检查配置向导中的上升和下降过零检测设置是否正确。

2. 检查GPIO设置是否正确。确保在配置向导中为所有相位的上升沿和下降沿配置了零交叉中断，并且在GPIO切换时没有错误。

3. 分析波形图，找出不匹配的原因。从波形图中，我们可以看到Phase1_zerocross (PH1_ZC_STS)比较器输出与Phase1_zero_int不匹配。这可能是由于配置错误或硬件问题导致的。

4. 检查硬件连接。确保所有相位的传感器和比较器之间的连接正确无误。如果发现连接问题，请重新连接并测试。

5. 如果硬件连接没有问题，那么可能是软件设置问题。重新检查配置向导中的设置，确保所有相位的上升沿和下降沿过零检测都已正确配置。

6. 如果问题仍然存在，尝试更新TLE9893的固件或驱动程序。这可能会解决一些潜在的软件问题。