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本次活动使用Thonny软件开发，CircuitPython语言。在Thonny中直接点运行按钮就可以进行程序调试，但是相关的库需要拷贝到板卡的lib目录下。

新板卡需要到官网下载最新的adafruit-circuitpython-adafruit_feather_esp32s3_tft-en_x_pirate-9.2.0.uf2文件，下载重启后就出现一个CIRCUIT的U盘，将lib文件拷贝进去，再将编写好的代码拷贝进去就可以运行，拷贝速度较慢，调试的时候代码可以不用拷贝进去直接在Thonny中运行。

光传感器BH1705的连接按照手册上连接GND SCL SDA VCC这几个就可以，INT本次没有用到。

按键模块3，4为电源分别接VCC及GND，A和B分别接到D6和D9作为输入。

舵机用adafruit_motor库的servo模块通PWM方式控制，D10脚来控制舵机。

以下代码分别为光传感器、舵机及按键的初始化代码，基本功能已完成。

# BH1750Driver
i2c = board.I2C() 
sensor = adafruit_bh1750.BH1750(i2c)
# PWM Driver
pwm = pwmio.PWMOut(board.D10, duty_cycle=0, frequency=50)
servo = servo.Servo(pwm)
# ButtonDriver_Begin
Button0 = digitalio.DigitalInOut(board.BUTTON)
Button0.direction = digitalio.Direction.INPUT
Button0.pull = digitalio.Pull.UP
buttonBlue = digitalio.DigitalInOut(board.D6) 
buttonRed = digitalio.DigitalInOut(board.D9) 
buttonRed.switch_to_input(pull=digitalio.Pull.UP) 
buttonBlue.switch_to_input(pull=digitalio.Pull.UP)  
print("Button Init Success\n")

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