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介绍

1、原理

        采用940nm垂直腔面发射激光器（Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser，简称VCSEL)发射出激光，激光碰到障碍物后反射回来被VL53L0X接收到，

测量激光在空气中的传播时间，进而得到距离。VCSEL相关知识

超小体积：4.4 x 2.4 x 1.0mm

最大测距：2m

发射的激光对眼镜安全，且完全不可见。

工作电压：2.6 to 3.5 V

通信方式：IIC，400KHz，设备地址0x52，最低位是读写标志位。0表示写，1表示读。

因此进行写的时候，此8位数据为：0101 0010，即0x52。进行读的时候，此8位数据为：0101 0011，即0x53。

VL53L0X上有两个孔，一个是VCSEL激光发射孔，一个是SPAD激光检测阵列的孔。

1脚在大孔那边。

1脚AVDDVCSEL：VCSEL电源正

2脚AVSSVCSEL：VCSEL电源地

3脚、4脚、6脚、12脚GND：地

5脚XSHUT：电源模式控制，如果不需要休眠功能，此脚可以直接接到AVDD上。

7脚GPIO1：中断输出。开漏输出，因此必须要外部上拉。

8脚DNC：悬空

9脚和10脚：IIC通信端口

11脚AVDD：电源正。

5、原理图

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