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简介：                  

        GD32VF103 的FreeRtos 的任务调度时间片记录使用mtime,任务的上下文切换试用版msip 来进行切换，类似于arm-cortexm 中的pendsave 中断，对应的msip寄存器描述如下。

上述寄存器设置bit 0 为1 即可触发MSIP中断，对应的systick 中断中监测任务时间片是否需要切换，如果需要切换，就会触发msip 中断，对应代码如下。

对应的宏定义对应的vPortSetMSIPInt() 函数

#define portYIELD() port_MSIPSET_BIT;

#define port_MSIPSET_BIT vPortSetMSIPInt()

触发msip 软中断后，对应的msip 中断即会响应，对应的中断处理函数如下

/* -------------------------------------------------------------------------------------------------------- */
/**
 * @brife MSIP入口函数
 */
	.align 2
	.globl MSIP_HANDLER
MSIP_HANDLER:
    pushREGFILE sp                // 保存通用寄存器 (x1 到 x31) 的值到栈
    portSAVE_CONTEXT_EXCP sp      // 保存 CSR 寄存器 (MSTATUS, MEPC, MSUBM, MCAUSE) 的值

    mv a0, sp                    // 将栈指针 (sp) 保存到寄存器 a0
    call vPortClearMSIPInt       // 调用函数 vPortClearMSIPInt 来清除 MSIP 中断标志位
    jal taskswitch               // 跳转到任务切换函数，执行任务切换

    portRESTORE_CONTEXT_EXCP sp  // 恢复 CSR 寄存器的值 (MSTATUS, MEPC, MSUBM, MCAUSE)
    popREGFILE sp                // 恢复通用寄存器的值

    mret                         // 返回中断，恢复中断前的状态

其中任务taskswitch 函数实现如下，最终调用vPortYield 函数

vPortYield  函数如下：

vPortYield:
	mv sp, a0
_vPortYield:
	LOAD t0, pxCurrentTCB
	STORE sp, 0x0(t0)

#ifdef __riscv_flen
	csrr t2, mstatus
	li t0, (0x3 << 13)
	and t1,t2,t0
	bne t1,t0,1f
	pushVFPREGFILE sp
1:
	CONFIG_FS_CLEAN
#endif
	STORE a1, 33 * REGBYTES(sp)

#if USE_MSP
	csrr sp, CSR_MSCRATCH
#endif
	csrs CSR_MSTATUS, MSTATUS_MIE
	jal vDoTaskSwitchContext
	csrc CSR_MSTATUS, MSTATUS_MIE

	LOAD sp, pxCurrentTCB
	LOAD sp, 0x0(sp)

	portRESTORE_CONTEXT_EXCP sp
#ifdef __riscv_flen
	csrr t2, mstatus
	li t0, (0x3 << 13)
	and t1, t2, t0
	bne t1, t0, 2f
	popVFPREGFILE sp
2:
#endif
	popREGFILE sp
	mret

在vPortYield  函数中最终调用vDoTaskSwitchContext 函数切换到新的任务至pxCurrentTCB  之后根据切换后的任务TCB指针中获取执行任务的上下文环境，从而完成任务调度。

整个切换过程整理如下。