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机器人的分类

  按照要求的控制方式分类，机器人可分为操作机器人、程序机器人、示教再现机器人智能机器人和综合机器人。

  操作机器人的典型代表是在核电站处理放射性物质时远距离进行操作的机器人。在这种机器人中，具有人手操纵功能的部分称为主动机械手，进行类似于动作的部分称为从动机械手其中从动机械手要大些，是用经过放大的力进行作业的机器人；主动机械手要小些。还有既可以用显微镜进行观察，又可以进行精密作业的机器人。

  程序机器人可以按预先给定的程序、条件、位置进行作业。

  示教再现机器人与盒式磁带的录放相似，机器人可以将所教的操作过程自动地记录在磁盘磁带等存储器中，当需要再现操作时，可重复所教过的动作过程。示教方法有直接示教与遥控示教两种。

  智能机器人既可以进行预先设定的动作，还可以按照工作环境的改变而变换动作。

  综合机器人是由操纵机器人、示教再现机器人、智能机器人组合而成的机器人。

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