EEPW论坛

一：STM32F411定时器相关知识：

该器件包含一个高级控制定时器、七个通用定时器和两个看门狗定时器。

所有定时器计数器都可以冻结在调试模式下。

表4比较了高级控制定时器和通用定时器的特性。

高级控制定时器(TIM1)

高级控制定时器(TIM1)可以被视为三个相位的PWM发生器，它们被复用在四个独立的通道上。它具有互补的PWM输出，具有可编程的插入死区时间。它也可以被认为是一个完整的一般用途定时器。它的四个独立通道可用于:

输入捕获

输出比较

PWM 生成(边缘或中心对齐模式)

单脉冲模式输出

如果配置为标准16位定时器，则具有与通用TIMx定时器相同的功能。如果配置为16位PWM发生器，则具有完整的调制能力(0-100%)

高级控制定时器可以通过定时器链接功能与TIMx定时器一起工作，以实现同步或事件链

TIM1 支持独立 DMA 请求生成。

二：通用定时器知识分享：

通用定时器(TIMx)

STM32F411xC/xE中嵌入了七个可同步的通用定时器(参见表4以了解差异)

TIM2、TIM3、TIM4、TIM5

STM32F411xC/xE设备包含4个功能齐全的一般用途定时器:TIM2、TIM5、TIM3和TIM4。TIM2和TIM5定时器基于32位自动重载上/下计数器和16位预分频器。TIM3和TIM4定时器基于16位自动重载上/下计 计数器和16位预分 频器。它们都具有4个独立的通道，用于输入捕获/输出比较、PWM或单脉冲模式输出。这使得最多可以有15个输入捕获/输出比较/PWM。

TIM2、TIM3、TIM4、TIM5通用定时器可以协同工作，或者与其他通用定时器和高级控制定时器TIM1通过定时器链接功能进行同步或事件链。

这些通用定时器中的任何一个都可以用于生成PWM输出。TIM2、TIM3、TIM4、TIM5都具有独立的DMA请求生成功能。它们能够处理正交(增量)编码器信号以及来自1到4个霍尔效应传感器的数字输出。

TIM9、TIM10和TIM11

这些定时器基于16位自动重载计数器和16位预分频器。TIM10和TIM11具有一个独立的通道，而TIM9具有两个独立的通道，用于输入捕获/输出比较、PWM或单脉冲模式输出。它们可以与TIM2、TIM3、TIM4、TIM5功能齐全的一般用途定时器同步。它们也可以用作简单的时间基准。

对于看门口定时、窗口看门口和系统滴答定时器，这里不在介绍：

三：STM32 cube MX的配置

3.1  首先我们看下原理图，开发板晶振的配置过程：

可以看到板载调试的PA8引脚输出的一定的频率接到了STM32F411开发板的PF0引脚，所以我们可以使用外部的高速时钟源，作为HSE的晶振频率，使用示波器测量一下，晶振的工作频率，可以保证系统的稳定运行。当然也可以使用内的高速时钟：16Mhz

3.2　修改系统的时钟的配置部分：

由于手头上暂时没有示波器，测量不了外部得晶振频率，防止程序跑飞，这里我使用内部得HSI：16MHZ，作为系统的时钟源；

3.3  定时器10的配置，这里为了节省资源，使用的基本定时器10实现LED灯的翻转；

Tout（中断触发时间）=（ARR+1)(PSC+1)/定时器的时钟频率

这里配置好，定时器10的分频系数、重装值和使能自动重装功能；

3.4 配置项目工程的中断分组和中断的优先级

配置完成后，参考之前帖子直接生成代码就好；

四：软件编写：

4.1 开启定时器10计数功能：

void MX_TIM10_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN TIM10_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM10_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN TIM10_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM10_Init 1 */
  htim10.Instance = TIM10;
  htim10.Init.Prescaler = 99;
  htim10.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim10.Init.Period = 999;
  htim10.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim10.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim10) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM10_Init 2 */
		HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim10); 
  /* USER CODE END TIM10_Init 2 */

}

4.2 编写定时器10的中断回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  /* USER CODE BEGIN Callback 0 */

  /* USER CODE END Callback 0 */

  /* USER CODE BEGIN Callback 1 */
  if (htim->Instance == TIM10) {
			Time10point++;
				if(Time10point >=1000)
				{
					Time10point = 0 ;
					HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);  
				}
			}
}

试验现象：定时器以1S的时间间隔闪烁

测试代码如下所示：

02_LED_time.zip