汽车电子控制系统作为汽车中涉及安全、节能环保的关键系统,已成为目前汽车电子行业共同努力的方向了。
目前汽车上的控制系统越来越复杂、越来越智能也越来越灵活。和传统的家用消费电子、军用的航空和航天电子横向比较,汽车电子显示出了较强的独立性。
汽车电子具有如下几个特点:
汽车上有的控制系统的实时性要求非常高,以满足车辆高速移动时的安全性和发动机精确控制的需要。例如,对发动机的点火正时和喷油脉宽的控制误差在曲轴角度(CA)士0.1”的数值范围,在发动机 3000r/min的工作转速下,该曲轴角度对应的时间为士5.56 μS,因此车辆或者发动机的控制实时性要求是非常高的,实时性好的前提下,对系统的稳定性有着很好的保障。
汽车上的控制系统必须能够满足苛刻和剧烈变化的环境要,即控制系统的抗干扰能力必须强,才能保证系统的稳定运行。这些要求可能来自温度变化,例如低温(一40℃)或者高温(60℃)。在炎热的夏天发动机舱的温度可达 80~90℃,对布置在发动机周边的传感器、执行器和控制器都是重要的考验,此外,外界恶劣的环境,例如低温,湿度大等等都会对控制系统性能带来不利的影响。而汽车上的控制系统,必须能够适应这些剧烈而苛刻的外部和内部环境的变化,长期稳定地工作。一般来说,汽车的工作温度范围分40~85℃,-40~105℃,一40~125℃3个级别,所以所汽车电子元器件的温度要求,比工业电子的要求要大很多。
汽车上的控制系统必须具有高度的灵活性和可靠性(。为了不仅能够符合越来越严格的各种法规、标准等强制性标准,而且还能够满足各种客户的不同偏好和需求,汽车上的控制系统必须要有足够高的灵活性,能够适应不同产品的定位要求多变的外部环境和驾驶员操作输人,并能够长期稳定而可靠地工作。同时为了保证车辆在各种故障条件下的安全性,对电子控制系统也提出了、容错和失效安全等要求。
汽车上的控制系统还有一个特点,就是很强的机电结合、复杂的软件和硬件结合,以及控制算法和MAP图数据相结合。开发这样的控制系统需要一个知识复合型的团队,拥有多种研发和试验手段,经过大量和详细的标定和匹配,才能最终走向批量生产。因此,汽车电子控制系统还体现在知识高度密集、学科交叉程度大、投入开发周期长、需要投人的人力和物力多等方面,最后才能完成产品开发过程。
汽车电子控制系统的另外一个显著特点,就是要实现系列化、规模化、大批量、低成本的生产。这点和家用消费电子很相似。要求电子控制系统在设计和研发阶段,就必须要考虑可扩展性,可互换性、兼容性、可维护性等批量生产工艺的问题。并进一步在控制系统的研发流程、开发手段和生产检测以及售后服务等多个环节,形成汽车电子控制系统独特的产业特点。
总之,汽车电子控制系统的工作环境和品质要求方面基本和军用电子接近;而汽车电子控制系统的产量和价格竞争力方面又和家用的消费电子产品接近。因此,汽车电子体现了军品的质量、民品的价格的双重约束,无疑是汽车技术和产业中难度最大,也是最难自主产业化的部分。
总结如下:
汽车电子控制器系统(ECU,Electronic Control Unit)是现代汽车的核心组成部分,负责控制和管理车辆的各种功能。其基本特点包括以下几个方面:
1. 实时性(Real-Time Operation)
汽车电子控制系统需要在极短的时间内响应传感器输入并执行控制指令(如发动机控制、制动防抱死系统等),通常要求毫秒级甚至微秒级的响应速度。
采用实时操作系统(RTOS)确保任务按时完成。
2. 高可靠性(High Reliability)
汽车电子系统需在恶劣环境(如高温、振动、电磁干扰等)下稳定工作,故障可能导致严重安全事故。
通过冗余设计、故障诊断(如OBD-II)和容错机制(如双MCU备份)提升可靠性。
3. 模块化与集成化(Modularity and Integration)
现代ECU采用模块化设计,便于功能扩展和升级(如通过软件更新OTA)。
高度集成化:单个ECU可能整合多个功能(如动力总成控制器集成发动机、变速箱控制)。
4. 多网络通信(Network Communication)
通过车载网络(如CAN、LIN、FlexRay、以太网)实现ECU之间的数据共享,减少线束复杂度。
支持标准化协议,确保不同供应商设备的兼容性。
5. 软件定义功能(Software-Defined Functionality)
功能主要由软件实现(如控制算法、标定参数),硬件平台趋于通用化。
支持远程升级(FOTA)以修复漏洞或优化性能。
6. 低功耗设计(Low Power Consumption)
尤其对于新能源车,ECU需优化功耗以延长电池寿命(如休眠唤醒机制)。
7. 功能安全(Functional Safety)
符合ISO 26262标准,针对不同安全等级(ASIL A-D)设计硬件和软件。
包括故障检测、安全状态切换等机制。
8. 诊断与维护(Diagnostics and Maintenance)
内置诊断功能(如DTC故障码存储),支持标准化诊断工具(如UDS协议)。
便于4S店或用户快速定位问题。
9. 环境适应性(Environmental Adaptability)
宽温工作范围(-40°C至+125°C)、抗振动、防尘防水(符合IP等级)。
10. 安全与防护(Security)
防止恶意攻击(如CAN总线入侵),采用加密通信、身份认证、安全启动等技术。