WS8623-DB-V1.0的主控是STM32WB05KZVx,可以使用STM32CubeMX做引脚分配,生成工程等。STM32WB05KZV6x 是一款超低功耗可编程 Bluetooth® Low Energy 芯片系统(SoC),内置 ST 先进的 2.4GHz 无线IP,具有较低功耗和优秀的无线性能。它支持点对点连接和蓝牙网状网络,允许以可靠的方式构建覆盖范围的设备网络。同时还适用于 2.4GHz 专有无线通信,支持超低延迟应用。STM32 Sequencer 是utilities下的通用库,起到类似简化的rtos的功能,用于在 STM32 微控制器上创建和执行任务序列。在STM32的BLE程序中,会自动集成Sequencer完成相关的调度工作。
下面用STM32 Sequencer实现按KEY2键控制ACK LED亮灭。
1、开启一个新的工程,按照开发板的资源做个最小配置
2、实现按KEY2控制ACK LED点亮的部分主要工程代码main.c:
#include "main.h"
#include "stm32_seq.h"
#include <stdio.h>
#define TASK_ID_BUTTON_CHECK 0
#define TASK_ID_LED_TOGGLE 1
#define EVT_BUTTON_PRESSED (1U << 0)
#define EVT_BUTTON_DETECT (1U << 0)
#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_3
#define BUTTON_PORT GPIOB
#define LED_PIN GPIO_PIN_1
#define LED_PORT GPIOB
#define DEBOUNCE_TIME 30
UART_HandleTypeDef huart1;
void SystemClock_Config(void);
void PeriphCommonClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);
static void ButtonCheckTask(void)
{
static uint32_t last_tick = 0;
if(HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_PORT, BUTTON_PIN) == GPIO_PIN_RESET)
{
uint32_t current_tick = HAL_GetTick();
if((current_tick - last_tick) > DEBOUNCE_TIME)
{
UTIL_SEQ_SetTask(1U << TASK_ID_LED_TOGGLE, EVT_BUTTON_PRESSED);
}
last_tick = current_tick;
}
UTIL_SEQ_Idle();
UTIL_SEQ_SetTask(1U << TASK_ID_BUTTON_CHECK, EVT_BUTTON_DETECT);
}
static void LedToggleTask(void)
{
printf("LedToggleTask\r\n");
HAL_GPIO_TogglePin(LED_PORT, LED_PIN);
while(HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_PORT, BUTTON_PIN) == GPIO_PIN_RESET)
{
UTIL_SEQ_Idle();
}
}
int main(void)
{
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
printf("MX_USART1_UART_Init\r\n");
UTIL_SEQ_Init();
UTIL_SEQ_RegTask(1U << TASK_ID_BUTTON_CHECK, UTIL_SEQ_DEFAULT, ButtonCheckTask);
UTIL_SEQ_RegTask(1U << TASK_ID_LED_TOGGLE, UTIL_SEQ_DEFAULT, LedToggleTask);
UTIL_SEQ_SetTask(1U << TASK_ID_BUTTON_CHECK, EVT_BUTTON_DETECT);
while (1)
{
UTIL_SEQ_Run(UTIL_SEQ_DEFAULT);
UTIL_SEQ_Idle();
}
}
Void SystemClock_Config(void)
{
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKDivider = RCC_RC64MPLL_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_WAIT_STATES_1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
for (idx = 0; idx < len; idx++)
{
iar_fputc((int)*pdata);
pdata++;
}
return len;
}
#endif
__disable_irq();
while (1)
{
}
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
3、通过JLink烧录到STM32,实现按KEY2控制ACK LED亮灭的动图如下: