EEPW论坛

1、环岛违规

  在室内赛道有环岛元素。在环岛元素中常会出现以下违规：

未进环岛：车模没有进环岛，直接路过直行。每一个未进环岛都加罚30秒，因此加罚时间等于未进环岛次数乘以30秒。在环岛多次绕行：车模在环岛多次绕行。如果最终能够在比赛时间内驶出环岛，比赛继续，不进行罚时；如果在比赛时间内没有驶出环岛，则比赛失败；出环岛反向行驶：这种情况判断本次比赛失败；在环岛内冲出赛道：这种情况判定本次比赛失败；2、十字路口违规

  如果车模在十字路口未直行，而是直接往左、往右，或者倒退，则比赛失败。

3、碰撞违规

  比赛环境中的路障 （赛道上的黑色路障、电磁组的红色横断路障）、锥桶 （气垫组、电磁组）都是固定在场地内，车模允许碰撞。

模型组 中的标志任务区域的锥桶不是固定的，车模撞击锥桶使其移动超过底部半径，则会被罚时 5 秒钟。

4、倾倒救援

  今年比赛赛题中，有两个对稳定性要求比较高的组别：轮腿组、信标独轮组。两个组别的车模一旦在比赛过程中倾倒，就会无法继续完成后面的比赛任务。

（1） 如果车模倾倒能够自动直立继续比赛，则不进行判罚。

（2） 在这两个组别中，允许在比赛过程中对情况车模进行救援，即参赛队员在车模倾倒的情况下，手工把车模在原地直立，使其能够继续比赛。一场比赛中，允许救援一次。救援之后，罚时 30秒。

三、违规判罚一览表

  比赛成绩是在比赛任务完成用时基础上，叠加判罚时间。关于智能视觉组、完全模型组 的违规判罚请参见这两个组别专门的比赛手册。