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    怠速通常是指节气门关闭，加速踏板完全松开，发动机对外无功率输出并能保持最低转速的稳定运转工况。怠速工况是汽车发动机运行的常用工况之一，发动机息速工况运转性能的优劣也是评价发动机性能的重要指标。

    怠速性能主要体现在三个方面:怠速稳定性、总速排放及怠速油耗。当发动机在怠速工况运转时，发动机对外不输出动力，燃料消耗所产生的功率全部用于抵消自身的摩擦损耗和所带附件的功率消耗。同等转速下，发动机的温度状态发生变化时，摩擦阻力随之变化，从而造成转速的波动，严重时常常造成发动机熄火。如何迅速适应这种变化，及时调整进气量、供油量和点火提前角等参数，保证发动机怠速稳定在设定的最优转速下，且在车辆运行的整个寿命周期内保持这种稳定性，是怠速控制所要解决的首要问题。车辆行驶在市区时，可能频繁地遇到交通十字口，需要停车怠速，此时有害气体的排放状况如何，对环境保护至关重要。怠速工况的油耗也是不容忽视的问题，统计表明，在交通拥挤的城市，怠速工况燃油消耗几乎占总燃油消耗的 30%左右。怠速工况发动机的燃油消耗除与空燃比有关以外，还与怠速转速的高低有关，怠速转速越高，燃油消耗相对越高。但是，转速太低，则运转稳定性恶化，因此它们之间的最优协调，也是怠速控制所要解决的问题。

一、怠速控制原理

怠速控制的目的是在保证发动机排放要求并且运转稳定的前提下，尽量使发动机保持最低稳定转速，以此降低怠速时的燃油消耗量。当发动机息速运行时，节气门处于全关位置，即进人发动机的空气量不再由节气门进行调节。息速控制的实质就是通过怠速执行器调节进气量，同时配合喷油量及点火提前角的控制，改变怠速工况燃料消耗所发出的功率，以稳定或改变怠速转速。

对电子控制燃油喷射发动机来讲，总速空气量的控制都是通过调节空气流通截面的方式来实现的。目前有两种基本类型:一是旁通空气式，控制节气门旁的旁通空气道的空气流量;二是节气门直动式，直接控制节气门关闭位置，如图下所示，其中旁通空气式是目前最常见的一种。

图下所示为一种典型的怠速控制系统，在该控制系统中，息速时进人发动机的空气量由怠速执行器通过绕过节气门的旁通空气道调节。

图下为怠速转速控制过程示意图。ECU根据冷却水温度、空调压缩机负荷和空挡信号等确定将要控制的目标转速，并由节气门信号和车速信号判断发动机是否处于怠速状态，如果是，则怠速控制开始。ECU不断地将测得的发动机转速与设定的目标转速相比较，根据比较结果，控制怠速执行器工作，增大或减小进气量，同时控制供油及点火参数，保证怠速转速稳定在目标转速上。而目标转速的确定则随发动机机型的不同、温度状态的变化以及电器负载的大小而异，怠速控制系统对进气量调节的灵活性与实时性，使得所谓怠速控制已远不止对怠速转速稳定性的控制，很多总速控制系统还包含了启动控制、暖机控制、高怠速控制等功能。另外为防止急减速发动机熄火而设置的油门缓冲机构，其功能也可由怠速控制系统来完成。