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【前言】

最近参加CW32生态社区的“CW32L012小型机器人/小车”活动中，以59.9元购得套件，经自己组装后，轻松的实现了语音控制小车，现将这次组装与试用分享如下：

【小车主控板简介】

主控板的MCU为武汉芯源的CW32L012：

内核：ARM® Cortex®-M0+ - 最高主频 96MHz。

存储容量 

- 最大 64KB FLASH，数据保持25年@-40℃~+85℃，支持擦写保护、读保护和安全运行库保护功能， 支持 ISP、ICP、IAP，4 级安全保护，支持缓存及预取指 

- 最大 8KB RAM，支持硬件奇偶校验 

- 22 字节 OTP 存储器 

• CRC 硬件计算单元 

• CORDIC 协处理器，快速计算三角函数 

• EAU 扩展计算单元，支持除法和开方。

这款芯片最大的特点就是带了CORDIC与EAU功能，应用在电机控制领域可以说是非常的适合。而且价格非常便宜不到两块钱。

【组装后的效果】

【语音控制命令列表】

智能小车有一个语音控制模块，通过串口与主控板相连，可以实现语音控制小车的前进后退转变停车等功能，具体命令如下表所示：

同时还可以支持红外遥控、蓝牙控制等。在前面还带了超声波避障功能。

【效果演示】