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            前面开箱贴，前期的准备工作已经做的差不多，下面的过程就可以开始进行相关的开发过程工作了，首先是硬件方面工作，收到的电机驱动板配备好了排针，要想使用需要自己把排针焊接到电机驱动板子上，计算对比好驱动板两边需要的排针，对应插入驱动板的排针孔里面，注意焊接的时候排针要紧贴驱动板的PCB上，且要贴近并注意不要倾斜或者歪了，这里为了操作和识别方便，把排针焊接针口朝下，上面是引脚的丝印，可以清洗的看到，焊接的时候注意不要相邻引脚之间粘连了，焊接好后的效果如下：、

首先对电机驱动板有一个基本的了解，主要是驱动板的引脚介绍，详细介绍如下：

电源引脚

• 电机电源（Vmotor）：为电机供电的电压引脚，非逻辑电平供电引脚。此引脚电压需保持在 4.5 伏至 13.5 伏之间。该电源回路易产生噪声，若你的系统中包含模拟量采集、射频模块等对噪声敏感的部件，需将该电源与其他电源隔离（或增加滤波电路）。

• 逻辑电源（Vcc）：为逻辑电平供电的引脚，电压需与微控制器所使用的逻辑电平一致。例如使用 Arduino 控制器时，此引脚建议接 5 伏电压。该引脚适配 2.7 伏至 5.5 伏电压，可满足 3 伏或 5 伏逻辑电平的供电需求。

• 地（GND）：逻辑电路与电机的公共接地引脚，所有接地端均相互连通。

信号输入引脚

• INA1、INA2：电机 A 的 H 桥驱动电路的两路输入引脚

• PWMA：电机 A 的 H 桥驱动电路的脉冲宽度调制（PWM）输入引脚；若无需 PWM 调速控制，将此引脚接逻辑高电平即可。

• INB1、INB2：电机 B 的 H 桥驱动电路的两路输入引脚

• PWMB：电机 B 的 H 桥驱动电路的脉冲宽度调制（PWM）输入引脚；若无需 PWM 调速控制，将此引脚接逻辑高电平即可。

• 待机（STBY）：电机待机控制引脚，可快速禁用两路电机；该引脚通过 10 千欧电阻上拉至逻辑电源（Vcc）电平，接低电平（地）时，两路电机将被禁用。

电机输出引脚

• 电机 A：电机 A 的两路输出引脚，由 INA1、INA2 和 PWMA 引脚的信号共同控制。

• 电机 B：电机 B 的两路输出引脚，由 INB1、INB2 和 PWMB 引脚的信号共同控制。

通过以上的介绍，可以对电机驱动开发板有了一个基本的了解，后续在连接接线的时候可以对照参考，防止接错出现问题。

        接下来是开关电源的准备，收到的开关电源需要我们自己自备输入和输出的电源接线，我在家自找了输入的电源线和输出电源线，接好线之后的效果如下：

我这接线的时候稍稍注意了下区分，输入端棕色的接火线，蓝色接零线，输出端棕色的接输出的正极，蓝色的接输出的负极，接好之后检查没有问题进行上电，电源绿色的指示灯能够正常的亮起，输出端用万用表测量电压是12V，效果如下：

电源的准备初步完成，后续可以直接使用电源输出的12V电压。

        因为这个任务用到有刷直流电机，电压是12V，手上是步进电机，因此又从网上买了一个12V的直流有刷电机，开始买的时候没有详细问，看着差不多就买了，结果收到货之后，发现供电电压是7.4V的，因需要用到12V，所以又找了一款12V工作电压的直流有刷电机，到货之后检查没有问题，电机的两个电极上接了供电的电源线，效果如下图所示：

    下面是开发板的准备过程：

1. 拿出开发板，用配备的USB线连接开发板和电脑的USB接口，这里要注意开发板上有两个USB接口，要连接到J15标识的USB接口上，连接好自后就已经给开发板上电了，开发板内置有一个LED闪烁的演示程序，可以看到开发板上D15 RGBLED指示灯一亮一灭交替，一个好的开始总是从点灯开始，好的开端已经开启，具体效果如下图所示：

   
   

   

2. 对开发板的资源有一个基本的了解，开发板的资源配置如下图所示:

   
   

   

   
   

3. 以上工作准备好之后，后面就可以开始进行开发工作了，首先是打开安装好的软件MCUXpresso Config Tools 25.09，首先会弹出一个对话框，提示工作空间的选择，在这里可以选择自己喜欢的工作空间位置。然后点击“启动”按钮，即可启动软件。

4. 打开软件之后，点击左下角的“Import SDK example(s)”在弹出的对话框中选择MCXA153开发板，如下图所示：

   

5. 然后点击“下一步，进入SDK的导入界面，选择“demo apps”下的示例，这个可以选择led_blinky_peripheral进行导入，同样的方法也可以导入其他的例子。
   

6. 导入之后可以看到开发界面的左侧上部的导航栏会显示导入的示例程序工程。

7. 选择工程，可以对此工程进行启动调试和运行，下载程序到开发板，观察开发板指示灯闪烁和刚拿到开发板一样的运行。

8. 配置软件使用，点击菜单“配置工具”下的“引脚”会弹出MCXA153的引脚配置界面，可以看到相关的引脚配置界面，如下图所示：

   

   
   

9. 可以看到有颜色显示的LED引脚配置信息，在此界面可以配置或者更改引脚配置信息。

10. 如果已经有开发工程，想要配置工程里面的配置信息，可以打开MCUXpresso Config Tools 25.09配置软件，弹出如下的对话框：

    

    
    

11. 可以选择“打开一个现有的配置”，点击右侧“浏览”打开工程目录下的后缀为.mex的配置文件，查看工程中的配置，或者更改配置。

12. 至此，完成开发用到的器件，开发流程和过程的初步梳理，对开发的过程有了一个初步的了解。