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本次开发主打氛围编程， 首选 阿里提供的 心流 CLI 工具 心流：https://iflow.cn/。 MCU 软件开发环境参考 NXP 入门指南介绍， 选用 MCUXpresso (注：需要注册NXP账号，安装包大小 1Gb）。NXP 提供了不少工具和库， 后面可以都尝试下。

目前心流 CLI 只提供了 bash 的安装方式，因此 WindowPC 前提需要 通过微软应用中心安装 WSL 功能，相关注意事项这里就不重复描述了。

通过 WSL 打开终端bash 后执行官方提供的 安装命令安装：

bash -c "$(curl -fsSL https://gitee.com/iflow-ai/iflow-cli/raw/main/install.sh)"

安装完成后界面如下

安装过程会有不少驱动会被自动安装到电脑上。

下载 SDK

要控制电机肯定是自己准备好， 群里有推荐用 380 电机 12V 的的确好便宜， 下单划拉过程中看到了 Adafruit 控制板文档里面的步进电机，关键是也不贵 17 元包邮。考虑到步进电机适合精确控制 有更强的可玩性。最终下单了，期待它运行起来的效果。

万事开头难，选择了最简单的电源先组装好，刚好垃圾佬有一根上古插座线头，以及两根电源杜邦线， 派上用场

电机和驱动板连接选择使用一根依旧损坏了的 6A 快充线，刚好四条线， 加上上次 DIY 活动额外购置的杜邦弹片，手动压上并套上热缩管， 看起来效果还不错 （实际上弹片和杜邦塑料套不配套，容易松动），不过应该管用，就是传输数据的两根细线捏把汗， 先试试再说。

电机控制板果断学习它的文档，使用面包板（难道面包板都只有一个型号吗？ 一模一样）， 用杜邦线 和 MCU 进行连接， 避免制作驱动板和 MCU 评估版的硬连接。额外用两个杜邦弹片当作驱动板的电源引出端子。简直完美适配。

NXP 提供的开发工具集合

SDK 生成器 | MCUXpresso SDK 构建工具