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本次主要是想完成一个车牌识别的小项目，先来看看颜色识别，可以用来区分绿牌和蓝牌

使用LAB模式进行颜色分类

在Lab颜色空间中，每个颜色用L、a、b三个数字表示，各个分量的含义是这样的：

- L*代表明度，取值0~100

- a*代表从绿色到红色的分量 ，取值-128~127

- b*代表从蓝色到黄色的分量，取值-128~127

import sensor,lcd,time

#摄像头初始化
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_vflip(1) #摄像头后置模式

#lcd初始化
lcd.init()

clock=time.clock()

# 颜色识别阈值 (L Min, L Max, A Min, A Max, B Min, B Max) LAB模型
# 下面的阈值元组是用来识别 红、绿、蓝三种颜色，当然你也可以调整让识别变得更好。
thresholds = [(30, 100, 15, 127, 15, 127), # 红色阈值
              (30, 100, -64, -8, -32, 32), # 绿色阈值
              (0, 30, 0, 64, -128, -20)] # 蓝色阈值

while True:

    clock.tick()

    img=sensor.snapshot()

    blobs = img.find_blobs([thresholds[0]]) # 0,1,2分别表示红，绿，蓝色。
    if blobs:
        for b in blobs:
            tmp=img.draw_rectangle(b[0:4])
            tmp=img.draw_cross(b[5], b[6])

    lcd.display(img)     #LCD显示图片
    print(clock.fps())   #打印FPS

看看识别效果

可以看到正确标记了红笔的笔身和笔尖