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芯片: AT32F423VCT7

RTC: 增强型 RTC (ERTC)，支持 LEXT (32.768KHz) 外部晶振

开发板: AT32F423 START

移植历程

 第一阶段：寄存器级实现

// 初始尝试：直接操作寄存器
#define ERTC_BASE       0x40002800
#define ERTC_TP         ((ERTC_TypeDef *) ERTC_BASE)
// ... 寄存器定义

1. ERTC 初始化模式进入失败

2. 寄存器配置顺序不正确

第二阶段：使用 AT32 HAL 库

转折点: 发现官方 AT32 HAL 库中有完整的 ERTC 示例代码

ertc_reset();              // 复位 ERTC
ertc_wait_update();        // 等待更新
ertc_divider_set(127, 255);  // 设置预分频 for 1Hz

核心参数计算:

LEXT = 32768 Hz
div_a = 127, div_b = 255
频率 = 32768 / 128 / 256 = 1Hz

第三阶段：集成到 Zephyr 框架

static const struct rtc_driver_api at32_rtc_driver_api = {
    .set_time = at32_rtc_set_time,
    .get_time = at32_rtc_get_time,
};

// 检查 RTC 是否已配置（时间不为 00:00:00）
// 如果已配置则跳过初始化，保留时间
if (curr_time.hour != 0 || curr_time.min != 0 || curr_time.sec != 0) {
    return 0;  // RTC 已运行，跳过
}

 关键技术点

// 1. 开启 PWC 时钟
crm_periph_clock_enable(CRM_PWC_PERIPH_CLOCK, TRUE);
// 2. 允许访问备份域
pwc_battery_powered_domain_access(TRUE);
// 3. 复位备份域
crm_battery_powered_domain_reset(TRUE);
crm_battery_powered_domain_reset(FALSE);
// 4. 启用 LEXT 晶振
crm_clock_source_enable(CRM_CLOCK_SOURCE_LEXT, TRUE);
while (crm_flag_get(CRM_LEXT_STABLE_FLAG) == RESET);
// 5. 选择 LEXT 作为 ERTC 时钟源
crm_ertc_clock_select(CRM_ERTC_CLOCK_LEXT);
crm_ertc_clock_enable(TRUE);

// Zephyr time_t → AT32 ERTC
year = timeptr->tm_year + 1900 - RTC_YEAR_REF;
month = timeptr->tm_mon + 1;
day = timeptr->tm_mday;
// AT32 ERTC → Zephyr time_t
timeptr->tm_year = ertc_time.year + RTC_YEAR_REF - 1900;
timeptr->tm_mon = ertc_time.month - 1;

zephyr/drivers/rtc/
├── Kconfig.at32        # 配置选项
└── rtc_at32.c         # 驱动实现

zephyr_library_sources(
    ${AT32_HAL_DIR}/at32f423/drivers/src/at32f423_crm.c
    ${AT32_HAL_DIR}/at32f423/drivers/src/at32f423_pwc.c
    ${AT32_HAL_DIR}/at32f423/drivers/src/at32f423_ertc.c
)

CONFIG_RTC=y
CONFIG_RTC_AT32=y

测试效果：

总结

1. 优先使用 HAL 库: 官方 HAL 库经过充分测试比自己写寄存器更可靠

2. 参考官方示例: AT32 官方固件库中有丰富的示例代码

3. 保留时间逻辑: 智能检测 RTC 是否已配置，避免断电后时间丢失

at32_zephyr_lugl: Zephyr RTOS port for Artery AT32 series MCUs