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【树莓派 Zero 2W】PicoClaw 部署

本文介绍了树莓派 Zero 2W 部署“皮皮虾”PicoClaw 的项目设计，包括准备工作、环境搭建、功能测试等。

项目介绍

• 准备工作：硬件连接、API密钥获取；

• 环境搭建：树莓派系统安装、PicoClaw 预编译程序部署；

• 功能测试：初始化、启动、对话测试、执行测试、功能局限。

PicoClaw

PicoClaw 是由矽速科技（Sipeed）开发的超轻量级个人 AI 助手，用 Go 语言编写，专为低资源设备设计。

PicoClaw 的核心特点是极低的资源占用和快速启动；

• 内存占用不到 10MB，启动时间通常在 1 秒以内，相比 OpenClaw 大幅降低了硬件要求；

• 作为轻量客户端，通过调用云端大模型（如 Claude、GPT、智谱 GLM 等）完成计算密集型任务；

• 本地仅负责消息路由、记忆管理和轻量协调逻辑。

准备工作

包括硬件连接、环境搭建、模型 API 秘钥获取等。

硬件连接

• 使用 Micro-USB 数据线实现设备供电；

• 连接 WiFi 实现无线网络通信和数据交换；

• 若采用本地交互方式，还需连接 HDMI 显示器、键盘鼠标等外设。

环境搭建

• 烧录最新版 RaspberryPi OS 至 Micro-SD 卡；

• 将已烧录最新版 RaspberryPi OS 的内存卡接入树莓派 Zero 2W 的 SD 卡槽；

• 本地登录系统或通过 SSH 远程登录系统；

• 终端执行指令

 mkdir picoclaw && cd picoclaw
 wget https://github.com/sipeed/picoclaw/releases/latest/download/picoclaw_Linux_arm64.tar.gz
 tar -xzf picoclaw_Linux_arm64.tar.gz
 picoclaw onboard

• 下载、解压并运行 picoclaw

详见：安装 | PicoClaw .

API-KEY

• 进入 ChatECNU 官网 https://chat.ecnu.edu.cn/html/

• 选择左下角设置 - 我的令牌；

• 若之前未申请令牌，可按照 官方文档 的操作申请，复制并妥善保存 API-Key；

• 若令牌超过有效期，则点击 续期 即可正常使用；

初始化

终端执行 ./picoclaw onboard 指令

根据提示修改 home/ljl/.picoclaw/config.json 配置文件；

在模型列表中添加 chat-ecnu 模型链接和秘钥；

 {
   "model_list": [
     {
       "model_name": "chat-ecnu",
       "model": "ecnu-plus",
       "api_base": "https://chat.ecnu.edu.cn/open/api/v1",
       "api_key": "sk-4xxxx61xx4xxxx0bxxfaxxxx26xaxx84"
     }
   ],
 }

保存文件。

对话测试

终端运行 ./picoclaw agent --model chat-ecnu 开启 CLI 对话模式；

输入语句即可开始对话，测试效果如下

执行测试

使用 PicoClaw 查询开发板空间使用情况，

查询开发板信息

通过 PicoClaw 可轻松获取系统信息、执行控制外设等任务，为AI技术和嵌入式开发的深度融合提供了极大拓展空间和便利条件。

局限

值得注意的是，在测试其获取 CPU 温度指令时遇到阻碍；

从提示信息可知， PicoClaw 暂不支持 sudo 指令，无法获取最高权限，也是出于信息安全等方面的考虑。

总结

本文介绍了树莓派 Zero 2W 部署 PicoClaw 的项目设计，包括准备工作、环境搭建、功能测试等，为相关产品的快速开发和应用设计提供了参考。