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OK1126B-S开发板是飞凌嵌入式厂家推出的一款开发板，它配有丰富的外设资源，可使学习与开发者能够快速进入角色，其外观如图1所示。

OK1126B-S开发板由核心板和功能板所构成，其核心板是基于Rockchip的RV1126B处理器，它集成了4个高性能Cortex-A53，具备3TOPS @INT8的AI算力，其外设的功能分布见图2所示。

图2 功能发布

面对这样一款开发板该如何入手进行学习和使用呢？

其突破口可选取GPIO，因此它简单易上手，且可以扩展出许多实际的应用。

那该如何开始呢？

在开发板上就配置了供测试用的LED灯，通过简单的指令即可对其加以控制。

1）LED测试

在OK1126B-S的核心板上有一个蓝色LED灯，当板卡上电时该指示灯就开始闪烁。
对该LED灯的测试方法如下：
（1）点亮LED灯测试

root@OK1126B-buildroot:/sys/class/leds/work# echo 1 > brightness   //点亮

（2）熄灭LED灯测试

root@OK1126B-buildroot:/sys/class/leds/work# echo 0 > brightness   //熄灭

（3）改为心跳灯

root@OK1126B-buildroot:/sys/class/leds/work# echo heartbeat > trigger

注：操作中root@OK1126B-buildroot:/sys/class/leds/work# echo gpio > trigger 的操作是无效的

图3 指令控制

图4 控制效果

2）GPIO资源及使用

单就这个蓝色指示灯的控制来讲，除了进行指令测试，其实它并没有太多的应用价值。弄清开发板所提供的GPIO资源，并掌握其使用才是问题的关键。

由图可知，开发板共2排扩展接口，其中一排是供LCD显示屏来使用，另一排才是供其它扩展使用的，见图5所示。由此可知，除规定用途外的引脚，才可直接进行使用，否则需要对设备树加以修改才可使用。

图5 通用扩展接口

除此之外，还可以通过指令来弄清GPIO资源及使用情况。

（1）查看GPIO占用状态

该查询所使用的指令为：“cat /sys/kernel/debug/gpio”

图6 操作及结果

（2）查看所有引脚的pinmux功能

该查询所使用的指令为：“cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/pinmux-pins”

图7 操作及结果

 （3）引脚名称与引脚编号的转换关系

GPIO的全称General-Purpose Input/Output，即通用输入输出。其命名规则为GPIOn_xy 其中x的表现形式有ABCD四种。而在实际使用中，则是以引脚编号的形式，为此需要弄清其间的变换关系。

在GPIO计算编号的过程中，A对应1，B对应2，C对应3，D对应4。

具体的计算公式为：

以GPIO3_B0为例，其GPIO编号为：

（4）GPIO性能测试

如何你不清楚所选取的引脚是否具有GPIO性能，是可以进行测试的，其操作如同8所示。由结果可知，它只能进行置“1”，而不能置“0”，说明它不是一个真正的GPIO引脚，而是被赋予了其它功能。

图8 操作及结果

 （5）GPIO使用

所用引脚若为GPIO引脚，则其操作结果如图9所示。

图9操作及结果

在该引脚连接外部LED模块的情况下，则可见到图10和图11的变换效果。

图10 熄灭状态

图11 点亮状态

在掌握了GPIO使用的情况下，即使没有I2C或SPI接口也没有问题，凭软件模拟也完全可以将他们搞定。